Existe a opção de filiação ao PMI na categoria Empresa? Em caso afirmativo, o que devo fazer para filiar minha Empresa? 

Existe a categoria   "Plano Corporativo" ,  além da filiação nas categorias "Individual" e "Estudante" . Trata-se de uma categoria para filiação de "Pessoas Físicas" de uma mesma Empresa (e não de  "Pessoas Jurídicas").
O Plano Corporativo (Group Billing Plan) é um programa simplificado para a filiação individual de profissionais de uma mesma empresa — para participação no programa exige-se um grupo mínimo de 15 pessoas. Cada um dos interessados deverá se filiar pelo menos a um capítulo e a um SIG (Specific Interest Group). Os membros são isentos da taxa inicial de filiação (US$ 10.00). A empresa interessada no Plano Corporativo deverá fazer o download do Group Billing Plan e encaminhá-lo ao PMI. Um representante da organização deverá ser designado como a pessoa de contato com o PMI, e se encarregará de coordenar os processos de inscrição e renovação da filiação dos membros individuais.
Se houver algum membro anteriormente filiado individualmente, este pode ser considerado, no total de 15 participantes necessários.  Os benefícios desta categoria  são, entre outros,  que os membros ficam isentos de pagar a taxa adicional de primeira filiação (US$ 10.00) e que a Empresa pode mudar os componentes do Grupo (desde que sejam sempre mantidos no mínimo 15) quando estiver na época da renovação da fliação de qualquer membro do Grupo.
No Brasil  existem duas Empresas que possuem "plano Corporativo: a Petrobrás (RJ) e a Siemens LTDA (Curitiba - PR).
Para mais esclarecimentos, sugerimos que você acesse o site do PMI no endereço : www.pmi.org/info/GMC_GroupBilling.asp